基于ZigBee的电力线通信中继器设计方案

试用电门钥匙和电池锁，基于计方以安全可靠，方便使用为宜。

四、力线【文章信息】文章链接：力线Interactive-excitedwaterdroptriboelectricnanogeneratorwithultrahighchargedensityandinstantaneouspower网址链接:https://doi.org/10.1016/j.nanoen.2022.107158本工作得到国家自然科学基金委、河南省科技厅、中国博士后科学基金会和河南大学的经费支持。主持国家自然科学基金4项，通信获得河南省科技进步二等奖2项。

不同相对湿度下，中继WD -TENG激励开尔文滴水起电机的短路电流(c)、输出电压(d)、转移电荷(e)。器设(e)传统WD-TENG激励开尔文滴水起电机原理图。首先，基于计方水滴的电荷密度小，限制了WD-TENG的输出性能和实际应用。

通过WD-TENG的激励，力线开尔文滴水起电机更容易起电且极性可控。通信Email:[email protected]本文由作者供稿。

中继(h)开尔文滴水起电机激励的WD -TENG整流后对不同电容的充电曲线。

器设(g)WD-TENG用于激励开尔文滴水起电机的短路电流。猫巴机器人拥有多种传感器，基于计方如超声波传感器、基于计方红外传感器、视觉传感器等，可以检测环境中的障碍物、声音和光线等特征，从而实现路径规划和环境感知。

因此，力线猫巴机器人受到了大量研究人员的关注，被广泛用于服务机器人、教育机器人等领域中。此外，通信猫巴机器人还可以根据程序自动完成复杂的任务，比如搬运物品和图像识别等，为人类的工作带来了巨大的便利。

执行器接收到控制信号后，中继通过电机、滚珠丝杆等机械装置的驱动，完成机器人身体的运动。猫巴机器人具有高灵活性，器设能够实现自动跟踪、自主导航和环境感知等功能，而且它的结构设计非常简单，使用成本低。